Qué graban los sensores de movimiento: Desvelando la Invisible Coreografía del Espacio
¿Alguna vez le ha pasado que, al llegar a casa de noche, las luces del pasillo se encienden como por arte de magia? ¿O que la alarma de su vecino se dispara sin que haya una intrusión visible? En esos momentos, es natural preguntarse: ¿qué diablos están «viendo» estos aparatos? La verdad es que los sensores de movimiento son unos testigos muy particulares; no «graban» en el sentido tradicional de una cámara de vídeo, que captura imágenes, pero sí registran una coreografía invisible de cambios y alteraciones en su entorno. Es como si el espacio mismo les susurrara secretos sobre la presencia o el tránsito de algo.
Mi curiosidad por estos dispositivos me ha llevado a indagar profundamente en su funcionamiento. Recuerdo una vez, instalando un sistema de seguridad en una finca rural, cómo el cliente estaba obsesionado con la idea de que los sensores podían «verlo» en su intimidad. Le expliqué con paciencia que la realidad es mucho más técnica y menos invasiva de lo que la ciencia ficción nos ha hecho creer. Lo que realmente graban los sensores de movimiento es un tipo de información muy específica, que dista mucho de ser un vídeo o una fotografía. Se trata de datos relacionados con alteraciones energéticas, vibraciones o cambios en el estado físico, que el sensor interpreta como «movimiento». ¡Es fascinante cómo algo tan sutil puede ser tan efectivo!
La Naturaleza Esencial de lo que Registran los Sensores
Para entender qué graban, primero hay que despojarse de la idea de que «ven» como nosotros. Un sensor de movimiento no tiene ojos ni graba secuencias visuales de eventos. Su función es detectar una alteración en un parámetro físico específico dentro de su campo de detección y, al hacerlo, genera una señal. Esta señal, que es el «registro» fundamental, suele ser binaria o un valor que indica la magnitud del cambio detectado.
- Detección de Presencia: Es el dato más básico. ¿Hay algo en movimiento dentro del área o no? El sensor registra un «sí» o un «no» a esta pregunta.
- Patrones de Cambio: No solo registran la presencia, sino la forma en que el parámetro medido cambia a lo largo del tiempo. Por ejemplo, un movimiento lento y constante versus uno rápido y abrupto.
- Dirección o Trayectoria (en algunos casos): Los sensores más sofisticados pueden inferir la dirección del movimiento, aunque no graben una «trayectoria» visual, sino una serie de puntos de detección en secuencia.
Estos registros se convierten en «eventos». Un evento de movimiento es una señal, un pulso eléctrico o un cambio en un estado lógico que se envía a un sistema de control, como una central de alarma, un sistema de iluminación inteligente o un dispositivo de monitoreo. No se trata de un archivo de vídeo que puedas reproducir, sino de un dato crudo que el sistema interpreta para activar una acción.
Tipos de Sensores y su Específico «Registro»
La diversidad en la tecnología de los sensores de movimiento es clave para comprender lo que cada uno capta. Cada tipo tiene un principio de funcionamiento distinto y, por ende, registra un tipo de «cambio» muy particular. Vamos a desglosarlo con un análisis detallado:
Sensores Infrarrojos Pasivos (PIR – Passive Infrared)
Estos son, quizás, los más comunes y económicos. Los sensores PIR no «emiten» nada; simplemente «escuchan» la energía infrarroja (calor) que emiten los objetos. El cuerpo humano, por ejemplo, emite una cantidad considerable de energía infrarroja. Un sensor PIR está equipado con lentes especiales (a menudo una lente Fresnel, con esas pequeñas facetas) que dividen el campo de visión en múltiples zonas activas y pasivas. Dentro del sensor hay dos elementos piroeléctricos que detectan el calor.
Lo que graban:
- Cambios Diferenciales de Energía Infrarroja: Cuando un objeto con una temperatura diferente al ambiente (como una persona o un animal) se mueve de una zona activa a una pasiva (o viceversa), los elementos piroeléctricos detectan una variación en la energía infrarroja recibida. Es una señal de «calor en movimiento».
- Pulsos de Voltaje: La diferencia de temperatura genera un pequeño pulso de voltaje en el sensor. Este pulso es lo que el sensor «registra». No es la imagen del objeto, sino la perturbación en el patrón de calor ambiental.
- Secuencias de Pulsos: Si el objeto sigue moviéndose a través de varias zonas, se generará una secuencia de pulsos, lo que el sistema interpreta como un movimiento sostenido.
Es importante destacar que un PIR no distingue entre un ser humano y una mascota grande si ambos emiten calor similar y se mueven de forma comparable. Su «registro» es puramente térmico.
Sensores Ultrasónicos
Estos sensores funcionan de manera diferente. Emiten ondas de sonido de alta frecuencia (ultrasonido) que son inaudibles para el oído humano. Estas ondas rebotan en los objetos del entorno y regresan al sensor. Son como pequeños murciélagos electrónicos.
Lo que graban:
- Desplazamiento Doppler: Cuando las ondas sonoras rebotan en un objeto en movimiento, la frecuencia de las ondas que regresan cambia ligeramente. Este fenómeno se conoce como efecto Doppler. El sensor registra esta «variación de frecuencia».
- Ecos en Movimiento: Detectan un eco de retorno con una frecuencia diferente a la emitida. Si la frecuencia del eco es mayor, el objeto se acerca; si es menor, se aleja.
- Presencia/Ausencia de Eco: Si un objeto entra o sale del área, la naturaleza del eco cambiará o desaparecerá.
Su «registro» es una alteración en la frecuencia de las ondas sonoras reflejadas, lo que les permite detectar el movimiento incluso a través de materiales ligeros. Son excelentes para espacios cerrados y la detección de movimientos muy finos.
Sensores de Microondas
Similares a los ultrasónicos en su principio, pero utilizan ondas electromagnéticas (microondas) en lugar de ondas de sonido. Emiten microondas y detectan el cambio en la frecuencia de las ondas reflejadas (efecto Doppler).
Lo que graban:
- Variaciones de Frecuencia Doppler en Microondas: Al igual que con los ultrasónicos, registran el cambio en la frecuencia de las microondas reflejadas por un objeto en movimiento.
- Penetración de Materiales: Una característica única es que las microondas pueden penetrar paredes delgadas, puertas y otros obstáculos no metálicos. Esto significa que pueden detectar movimiento incluso si el objeto no está a la vista directa del sensor.
El «registro» es una señal de radar miniaturizada que indica movimiento, incluso detrás de ciertos obstáculos, lo que los hace ideales para zonas más amplias o donde la detección a través de barreras es necesaria.
Sensores Duales o Combinados (PIR + Microondas/Ultrasonidos)
Para reducir las falsas alarmas, muchos sistemas de seguridad modernos utilizan una combinación de tecnologías, como PIR y microondas o PIR y ultrasónicos. El sensor solo dispara la alarma si ambas tecnologías detectan movimiento simultáneamente.
Lo que graban:
- Doble Confirmación de Evento: Registran la presencia de un cambio infrarrojo *y* una alteración de frecuencia (Doppler) al mismo tiempo.
- Señales Sincronizadas: El «registro» es la validación de que dos tipos de perturbaciones (térmica y de onda) se produjeron casi al unísono, lo que reduce drásticamente los errores por corrientes de aire o pequeños animales.
Este enfoque combinado hace que su «grabación» sea mucho más robusta y fiable, filtrando lo que podría ser ruido para un solo tipo de sensor.
Sensores de Vibración y Acelerómetros
Estos sensores no detectan movimiento en un espacio, sino el movimiento o la vibración de un objeto al que están fijados. Por ejemplo, en ventanas, puertas o dispositivos móviles.
Lo que graban:
- Fuerza G y Aceleración: Los acelerómetros miden la fuerza de aceleración en una o más direcciones (ejes X, Y, Z). Registran cambios en la velocidad de un objeto. Si un dispositivo se mueve o cae, el acelerómetro lo «graba» como una fuerza G.
- Vibraciones y Golpes: Los sensores de vibración detectan temblores o golpes en la superficie a la que están adheridos. El «registro» es la magnitud y frecuencia de estas vibraciones.
En un smartphone, por ejemplo, el acelerómetro «graba» cómo lo inclinas, giras o si estás corriendo, traduciendo esos movimientos en datos para aplicaciones de salud o juegos. Su «grabación» es una serie de valores numéricos que representan las fuerzas experimentadas.
Sensores de Contacto y Magnéticos
Aunque no son «sensores de movimiento» en el sentido de detectar personas, sí registran el movimiento de apertura o cierre de puertas y ventanas. Consisten en dos partes: un imán y un sensor reed switch o de efecto Hall.
Lo que graban:
- Estado de Contacto: Registran si el circuito está abierto o cerrado. Cuando la puerta o ventana se abre, el imán se aleja del sensor, rompiendo el circuito y «grabando» un cambio de estado (de «cerrado» a «abierto»).
- Transiciones Lógicas: El «registro» es una simple señal binaria que indica «puerta abierta» o «puerta cerrada».
Su «grabación» es una confirmación de que algo que debía estar estático se ha movido de su posición original.
Sensores LiDAR (Light Detection and Ranging)
Aunque más complejos y caros, se están popularizando en vehículos autónomos y robots. Emiten pulsos de luz láser y miden el tiempo que tardan en regresar después de rebotar en un objeto.
Lo que graban:
- Puntos de Nube 3D: Registran millones de puntos de datos que representan la forma y la distancia de los objetos en su entorno. Cada punto es un «registro» de coordenadas espaciales (X, Y, Z) y a veces la intensidad del retorno del láser.
- Movimiento Relativo: Al escanear el entorno repetidamente, el sistema puede «grabar» cómo estos puntos de nube cambian de posición con el tiempo, permitiendo la detección de movimiento y la construcción de modelos dinámicos del entorno.
Estos sensores son los que más se acercan a una «grabación» espacial, pero sigue siendo un conjunto de datos numéricos y no una imagen visual.
Sensores de Radar (Más Avanzados)
Similar al microondas, pero a menudo con capacidades más sofisticadas, como la detección de velocidad y dirección. Usan ondas de radio para mapear el entorno.
Lo que graban:
- Velocidad y Distancia de Objetos: Utilizando el efecto Doppler y el tiempo de vuelo de la onda, pueden «grabar» la velocidad y la distancia precisa de múltiples objetos en movimiento simultáneamente.
- Trayectorias Múltiples: Los radares avanzados pueden rastrear la trayectoria de varios objetos a la vez, registrando sus coordenadas y vectores de movimiento a lo largo del tiempo.
Su «grabación» es un mapa dinámico de objetos en movimiento con sus atributos cinemáticos.
Del «Registro» a la «Acción»: Cómo se Interpretan los Datos
Una vez que el sensor «registra» un cambio, ¿qué sucede con esa información? Los datos crudos (pulsos de voltaje, cambios de frecuencia, valores de aceleración) son solo el principio. Un microcontrolador o un sistema de procesamiento dentro o conectado al sensor los interpreta.
El proceso suele seguir estos pasos:
- Filtrado y Amplificación: Las señales débiles del sensor se amplifican y se filtran para eliminar el «ruido» ambiental y las lecturas erróneas.
- Digitalización: La señal analógica del sensor se convierte en un formato digital (unos y ceros) que los procesadores pueden entender.
- Análisis de Patrones: Se aplican algoritmos para identificar patrones específicos que corresponden a movimiento. Por ejemplo, en un PIR, no cualquier pulso de calor es movimiento; debe ser un patrón de cambio que indique un objeto en movimiento. En un acelerómetro, se busca un cambio sostenido en la aceleración.
- Generación de Evento: Si el patrón detectado cumple con los criterios predefinidos (por ejemplo, si el cambio de calor es lo suficientemente grande y rápido en un PIR), se genera un «evento de movimiento».
- Envío de Señal: Este evento se traduce en una señal de salida (un pulso eléctrico, una comunicación inalámbrica, un mensaje a una red) que se envía a un sistema de control más grande.
Por ejemplo, cuando un sensor PIR detecta a alguien, no graba «persona X caminando», sino que suelta un «¡Alerta! Algo con firma de calor se movió». El sistema de alarma, al recibir esa alerta, es el que decide si activa la sirena, envía una notificación al móvil o enciende las luces. El «registro» es el gatillo, no la narrativa completa.
La Invisible Influencia del Entorno en la Grabación
Resulta que lo que un sensor de movimiento «graba» no solo depende del objeto en sí, sino también del entorno. Mi experiencia me ha enseñado que un buen técnico siempre evalúa el espacio antes de instalar un sensor, porque los factores ambientales pueden influir enormemente en su capacidad de «registro» y en la precisión de sus «percepciones».
- Temperatura Ambiente: Para los PIR, una temperatura ambiente cercana a la temperatura corporal puede reducir su sensibilidad, ya que la diferencia térmica a detectar es mínima. Por el contrario, un aire acondicionado o un calefactor pueden generar falsos positivos al crear corrientes de aire con diferentes temperaturas.
- Corrientes de Aire: Las corrientes de aire pueden mover objetos ligeros (cortinas, globos) que, a su vez, pueden alterar el campo de detección de un sensor ultrasónico o microondas, generando un «registro» erróneo.
- Mascotas: Como mencionamos, una mascota grande puede tener una firma de calor similar a la de un niño pequeño para un PIR, o su movimiento puede alterar las ondas de un ultrasónico. Esto lleva a «registros» indeseados.
- Vibraciones del Edificio: En entornos industriales o cerca de carreteras transitadas, las vibraciones constantes pueden ser «registradas» por sensores sísmicos o acelerómetros, activando alarmas si no están debidamente calibrados.
- Interferencias Electromagnéticas: Otros dispositivos electrónicos que emiten ondas (routers Wi-Fi, teléfonos móviles, radios) pueden interferir con los sensores de microondas, generando «ruido» en su «grabación» y posibles falsos positivos.
- Ventanas y Superficies Reflectantes: Las superficies reflectantes pueden desviar o atenuar las ondas de microondas o ultrasonidos, creando «zonas ciegas» o rutas de eco inesperadas que distorsionan el «registro».
Es por todo esto que la configuración y el ajuste de la sensibilidad son cruciales para que lo que el sensor «grabe» sea relevante y preciso, evitando los famosos «sustos» por nada.
Aplicaciones Prácticas y la Interpretación del Dato Registrado
La utilidad de lo que graban los sensores de movimiento se manifiesta en una multitud de aplicaciones, cada una interpretando el «registro» de una manera distinta para un fin específico:
Seguridad y Alarmas
Aquí, el «registro de movimiento» se traduce en una potencial intrusión. El sensor emite una señal de alarma al detectar una alteración. La información no es «quién entró», sino «algo se movió donde no debía».
El sistema de seguridad «graba» el timestamp del evento: «Movimiento detectado en zona salón a las 02:35 AM». No hay vídeo adjunto a ese registro primario, a menos que el sensor de movimiento esté vinculado a una cámara que se active al recibir la señal.
Automatización del Hogar (Domótica)
En una casa inteligente, el «registro de movimiento» puede encender luces, ajustar la climatización o activar un asistente de voz. Por ejemplo, al entrar a una habitación, el PIR detecta la presencia, «graba» ese dato y el sistema interpreta: «hay alguien en la sala, enciende las luces». La información clave es «presencia activa», no quién es la persona.
Eficiencia Energética
En oficinas o edificios públicos, los sensores de movimiento «graban» la ocupación de un espacio para optimizar el uso de energía. Si no se detecta movimiento durante un periodo, las luces o el aire acondicionado se apagan. El «registro» es «ausencia de actividad», lo que indica que no hay necesidad de consumir energía.
Control de Acceso y Conteo de Personas
En tiendas o museos, los sensores pueden «grabar» cada vez que alguien cruza un umbral, permitiendo contar visitantes. No graban identidades, solo incrementan un contador por cada «evento de cruce». Algunos sistemas más avanzados pueden inferir la dirección del movimiento para determinar entradas y salidas.
Aplicaciones en Vehículos
Los acelerómetros en los vehículos «graban» la aceleración, desaceleración o impactos, lo que es vital para los airbags o sistemas de asistencia al conductor. En los sistemas de frenado automático de emergencia, el radar o LiDAR «graba» la velocidad y distancia de los objetos delante del vehículo para predecir colisiones.
Salud y Monitoreo de Ancianos
En el cuidado de personas mayores, los sensores de movimiento pueden «grabar» patrones de actividad. Una ausencia prolongada de movimiento en un área donde suele haber actividad (por ejemplo, el dormitorio) puede «registrar» una anomalía, sugiriendo una caída o un problema de salud. Aquí, el «registro» es la «falta de cambio» o la «alteración inesperada en un patrón normal».
Privacidad y la Naturaleza No Identificable de la Grabación
Este es un punto crucial y a menudo malentendido. Los sensores de movimiento, en su inmensa mayoría y por su propia naturaleza tecnológica, no están diseñados para identificar personas. No graban caras, ni rasgos distintivos, ni voces. Su «grabación» es de datos anónimos sobre el movimiento mismo.
Cuando un sensor PIR detecta una persona, su «registro» es «un cambio de calor consistente con un cuerpo humano moviéndose en esta zona». No es «Juan Pérez se movió en el salón». No hay una imagen facial o una huella dactilar asociada a ese dato. La privacidad, en este sentido, está inherentemente protegida por el diseño y la funcionalidad del sensor.
Incluso los sistemas más avanzados que utilizan LiDAR o radar para construir mapas 3D de un entorno, lo que «graban» son nubes de puntos abstractas. Si bien un algoritmo podría inferir que una forma es «humana» basándose en el tamaño y el patrón de movimiento, no obtendría datos de identificación personal. La excepción serían los sensores de movimiento que están integrados *con* cámaras de vídeo, donde la cámara es la que graba el contenido visual, activada por la detección del movimiento.
Preguntas Frecuentes sobre lo que Registran los Sensores de Movimiento
¿Los sensores de movimiento graban video o imágenes?
No, por sí solos, los sensores de movimiento no graban video ni imágenes. Su función es detectar una alteración física (como un cambio de calor, sonido o vibración) y generar una señal eléctrica o digital que indica la presencia de movimiento. Piensa en ellos como un interruptor inteligente que se activa con el movimiento. Si se utilizan en un sistema de seguridad o domótica, esa señal puede ser el «gatillo» para que una cámara conectada comience a grabar video, pero el sensor mismo no es una cámara.
La confusión surge porque muchos sistemas modernos integran detectores de movimiento con cámaras. En esos casos, es la cámara la que realiza la grabación visual una vez que el sensor de movimiento ha activado el evento. Por tanto, el «registro» del sensor es el evento de activación, no el contenido visual.
¿Pueden los sensores de movimiento identificar a las personas?
Generalmente, no. Los sensores de movimiento estándar (PIR, ultrasónicos, microondas) no tienen la capacidad de identificar a las personas por sus características faciales, corporales o vocales. Lo que detectan son propiedades físicas genéricas asociadas al movimiento, como la firma de calor, el desplazamiento de ondas o la vibración. No distinguen entre un ser humano, una mascota grande o incluso un objeto que se mueve de manera similar.
Los sistemas avanzados que utilizan visión por computadora (con cámaras) y algoritmos de reconocimiento facial sí pueden identificar personas, pero en esos casos, la identificación proviene del análisis de imágenes o video por parte de la cámara y el software, no del sensor de movimiento en sí mismo. El sensor solo indica que «algo se movió».
¿Qué tan lejos pueden detectar el movimiento los sensores?
La distancia de detección de un sensor de movimiento varía enormemente según su tecnología y diseño. Por ejemplo, los sensores PIR suelen tener un alcance efectivo de entre 3 y 15 metros, aunque algunos modelos de largo alcance pueden llegar a los 30 metros o más. Los sensores ultrasónicos suelen ser más adecuados para distancias cortas a medias, de 1 a 10 metros, ideales para habitaciones. Los sensores de microondas pueden tener un alcance mayor, a veces superando los 20-30 metros y pueden detectar a través de ciertos materiales.
En aplicaciones más especializadas, como los radares o LiDARs utilizados en vehículos, las distancias de detección pueden ser de decenas o incluso cientos de metros. El fabricante especifica el rango óptimo de detección para cada modelo, y factores como el tamaño del objeto, la velocidad de movimiento y las condiciones ambientales pueden influir en el alcance real.
¿Qué factores pueden afectar la precisión de lo que graba un sensor de movimiento?
Varios factores pueden influir en la precisión de lo que registra un sensor de movimiento. Para los sensores PIR, las fuentes de calor como radiadores, luz solar directa, corrientes de aire caliente o frío (aire acondicionado, calefacción) pueden causar falsos positivos o reducir su sensibilidad. Las mascotas también son una causa común de falsas alarmas.
En el caso de los sensores ultrasónicos y de microondas, el movimiento de cortinas, ventiladores, o incluso objetos colgantes puede generar falsos positivos. Las interferencias de otros dispositivos electrónicos que operan en frecuencias similares también pueden afectar a los sensores de microondas. Además, la presencia de obstáculos (paredes, muebles grandes) puede crear «zonas ciegas» donde el movimiento no será detectado con precisión.
Una correcta instalación, la calibración adecuada y la elección del sensor idóneo para el entorno son cruciales para minimizar estos problemas y asegurar que el sensor «grabe» de forma fiable y precisa el movimiento deseado.
¿Cómo es el formato de los datos que «graban» los sensores de movimiento?
El formato de los datos que «graban» los sensores de movimiento es fundamentalmente digital y abstracto. No es un formato de archivo de imagen o video (como JPG o MP4). Más bien, son señales o paquetes de datos. En su forma más básica, un sensor puede emitir una señal binaria: un «1» si detecta movimiento y un «0» si no lo detecta. Es una simple interrupción o continuidad en un circuito eléctrico.
En sistemas más complejos, el «registro» puede ser un conjunto de datos estructurados que incluye:
- Un timestamp (fecha y hora exacta del evento).
- La identidad del sensor que detectó el movimiento (ej. «Sensor_Pasillo_Sur»).
- El tipo de evento (ej. «MovimientoDetectado»).
- A veces, una «magnitud» o «nivel» de la detección (qué tan fuerte fue la señal, lo que podría correlacionarse con la intensidad del movimiento).
- En sensores más avanzados como acelerómetros o LiDAR, el «registro» son coordenadas espaciales o valores de fuerza G y velocidad en múltiples ejes. Estos se transmiten como secuencias numéricas.
Estos datos se procesan y se almacenan en bases de datos o registros de eventos (logs) del sistema al que está conectado el sensor. Son metadatos sobre el movimiento, no una representación directa del mismo.
¿Los animales pueden activar los sensores de movimiento?
Sí, absolutamente. Muchos sensores de movimiento pueden ser activados por animales, especialmente si no están configurados o son del tipo adecuado para entornos con mascotas. Los sensores PIR, por ejemplo, detectan cambios de calor. Una mascota grande, como un perro o un gato, que emita suficiente calor y se mueva por el campo de visión del sensor, generará una firma térmica que el sensor «grabará» como un evento de movimiento, disparando la alarma o activando un dispositivo.
Para evitar esto, existen sensores «inmunes a mascotas» que están diseñados para ignorar criaturas de cierto peso o tamaño, basándose en la intensidad de la señal térmica o en algoritmos que distinguen patrones de movimiento. Otros sistemas utilizan sensores duales (PIR y microondas/ultrasónicos) que requieren la activación de ambos para generar una alarma, lo que reduce las falsas alarmas por animales.
¿Qué diferencia hay entre «detectar presencia» y «detectar movimiento»?
Aunque a menudo se usan indistintamente, hay una sutil diferencia entre «detectar presencia» y «detectar movimiento». Un sensor de movimiento tradicional, como un PIR o ultrasónico, está diseñado para detectar cambios activos, es decir, un objeto que se mueve de un punto A a un punto B. Si una persona entra en una habitación y se queda completamente inmóvil, muchos de estos sensores dejarán de «detectarla» después de un tiempo, porque el «movimiento» ha cesado.
Los sensores de «presencia», aunque también son un tipo de sensor de movimiento, están diseñados para ser más sensibles a los movimientos muy pequeños o incluso a la ausencia prolongada de movimiento. Por ejemplo, un sensor de presencia en una oficina podría detectar los movimientos sutiles de una persona sentada frente a un ordenador (cambios posturales, movimientos de brazos). Su «grabación» se centra en la confirmación de que hay «alguien ahí», incluso si ese alguien no está realizando un movimiento amplio o continuo. Algunos utilizan tecnología de microondas de alta frecuencia para este fin, ya que pueden detectar movimientos mínimos.
En resumen, los sensores de movimiento son una maravilla de la ingeniería que, sin «ver» como nosotros, nos proporcionan una valiosa información sobre la dinámica de nuestro entorno. Lo que graban es una serie de datos abstractos y señales que, interpretados por sistemas inteligentes, nos permiten vivir en espacios más seguros, eficientes y automatizados. Su magia reside en descifrar esa invisible coreografía que se despliega constantemente a nuestro alrededor.
